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El nombre de A Estrada procede de la voz latina strata, con el significado de «tierra pisada, por donde se anda, camino». Dos caminos se cruzaban en la plaza principal: de sur a norte subía un camino desde la Tierra de Montes, Ourense y Portugal, por donde los arrieros y peregrinos iban a Santiago de Compostela, y de este a oeste, desde el Deza, Trasdeza y el interior de Galicia, por donde los arrieros y, más tarde, los carrilanas se dirigían a la costa.
Cabeza Quiles propone una hipótesis alternativa, basada en que la voz estrada es poco frecuente en la documentación medieval gallega, y en que la fecha de aparición del nombre, hacia 1750, es demasiado tardía para que proceda del latín. Propone como origen el participio del verbo gallego estrar, «echar estiércol en los caminos».
Como nombre de la actual capital del concello se usó inicialmente Tabeirolos, que dio Tabeirós, y después, hacia 1600, San Paio de Figueroa. La jurisdicción de Tabeirós tiene su origen en tiempos del rey suevo Miro, en el siglo VI, y abarcaba todo el actual municipio hasta 1840, año en que se creó el municipio y el partido judicial de La Estrada.