Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El pueblo toma su nombre del puente medieval de dos arcos sobre el río Ezkurra. Zubieta significa en vasco «lugar del puente», de zubi, «puente», y el sufijo -eta, que indica lugar.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Zubieta.