Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según Edelmiro Bascuas, «Arousa» es una forma de origen paleoeuropeo, derivada de la raíz indoeuropea *er-, «moverse». El topónimo figura registrado en el año 899 como «insulam Arauza». «Illa» es «isla» en gallego.
Hay numerosos documentos de que el municipio fue habitado desde los primeros tiempos del Paleolítico y de la Edad del Bronce. En una de sus playas, Os Bufos, se localizó una necrópolis romana, y consta una villa romana en las inmediaciones de la punta de O Naso. En el año 912 la mitad de la isla pasó al monasterio benedictino de San Martín Pinario, de Santiago de Compostela, por una donación del obispo Sisenando. En castellano se escribe Isla de Arosa.