Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Lo más probable es que venga de la expresión vasca (h)abe igar, «árbol seco». La palabra habe está documentada en el dialecto vizcaíno antiguo, por lo que parece plausible que tuviera mayor difusión. Antiguamente se hablaba euskera en la localidad, aunque a finales del siglo XVI Abáigar estaba ya en la línea de poblaciones que marcaban la frontera lingüística entre la Navarra romance y la vascófona. En euskera es Abaigar.
Perteneció al fuero de Estella en 1281. Es una antigua pedanía del antiguo municipio del valle de Ega, y sus tierras pertenecieron a la cofradía de San Bartolomé y más tarde a los propios reyes. Durante un tiempo la gente del pueblo dirigía los procesos judiciales.