Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre Adalia deriva del germánico adal, «estirpe noble», o de la palabra árabe addāliya. Según la tradición que recogió Madoz, desde que los comendadores de la Orden de San Juan tomaron posesión de la villa, esta pasó a llamarse Andella.
En la antigüedad la villa estuvo amurallada, y hoy se conservan algunos restos. Durante la Edad Media y la Moderna formó parte del señorío compartido de la Orden de San Juan de Jerusalén y del obispado de Palencia. La pertenencia a los sanjuanistas se enmarcaba en la encomienda de Wamba, jurisdicción creada en 1140 tras la donación a la Orden del monasterio de Santa María de Wamba por la infanta Sancha Raimúndez.