Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Su origen como poblado es seguramente posterior a Aza, aunque quizá no mucho: hacia mediados del siglo X, y su pervivencia se asegura a partir del 1010, cuando muere Abd al-Malik, hijo de Almanzor, y la población puede bajar con más tranquilidad de las alturas de los páramos al valle. Formó parte de la comunidad de Villa y Tierra de Aza y dependió de Aza hasta 1738, cuando con Felipe V compró su independencia para pasar a ser villa, aunque dependiente del conde de Miranda y duque de Peñaranda de Duero hasta el siglo XIX, en que se abolieron los señoríos. Está en la comarca de la Ribera del Duero.