Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre se documenta al menos desde 1184. Una teoría lo deriva del árabe daur, «turno, vez», y haría referencia a un aprovechamiento por turnos de un manantial, para el riego, o de los pinares. Otra propone un origen en la expresión latina ad retram, «hacia atrás», en el sentido de alejado o apartado, quizá respecto de Olombrada o de Cuéllar, ya que Adrados es uno de los lugares más alejados en la división de términos con Fuentidueña.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía 437 habitantes y aparece descrito en el primer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.