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El topónimo aparece documentado por primera vez en el siglo XI con la misma forma, Agramunt. A primera vista parece un simple compuesto del latín «acre» («escarpado») y «mons» («cerro»). Joan Coromines observó, sin embargo, que la ciudad está solo nueve kilómetros al norte del poblado ibérico del Molí d'Espígol, generalmente identificado con la población de Atanagrum. Si esa identificación es correcta, el nombre de Agramunt podría continuar el de Atanagrum: «atan-» significaría «montaña», de modo que, latinizado, el topónimo habría dado «*Muntagre», forma que se documenta en un documento del siglo XI referido a la villa. El propio Coromines admite que la etimología no es clara y que también es verosímil que se trate simplemente de «Acri-monte», «cerro escarpado». Los habitantes son agramuntinos o agramuntesos.
La conquista de la ciudad tuvo lugar en 1070, a cargo de Ermengol IV de Urgell, y en 1163 se le concedió carta de población. Hasta 1314 fue capital del condado de Urgell, lo que le valió privilegios como el de acuñar la moneda propia del condado, en 1200. En 1413, tras las luchas que siguieron al compromiso de Caspe, se rindió a las tropas de Fernando I de Antequera. Más tarde pasó a manos de Juan II de Aragón, que en 1452 la entregó en prenda por deudas al conde de Pallars, y en 1472 volvió a la corona. Tras los Decretos de Nueva Planta pasó a formar parte del corregimiento de Cardona. Está en la comarca del Urgell.