Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Agrón tiene reminiscencias latinas, de ager, agri, que significa «campo», y hace referencia a una actividad agrícola que ha sido el medio de vida de sus habitantes a lo largo de la historia.
El municipio ha estado muy ligado, como todos los de esta zona de El Temple, a Alhama de Granada y, como ella, ha visto pasar los tiempos del Imperio romano, el largo dominio musulmán, la posterior cristianización tras la guerra de Granada y, en el siglo XIX, la presencia en sus tierras de las tropas napoleónicas durante la guerra de la Independencia.