Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La localidad se ha llamado tradicionalmente Aguilar, de significado transparente en castellano: «lugar de águilas». Julio Caro Baroja señaló que en romance Aguilar es un nombre típicamente topográfico que indica lugares altos, y el pueblo está en una meseta a 731 metros, a los pies de la sierra de Codés y en lo alto de un valle, dominando las localidades vecinas. El nombre más antiguo, de 1269, es Aguilar de iuso Maraynon, «Aguilar de bajo Marañón», por la vecina localidad de Marañón; en 1273 aparece como Aguilar a secas y en 1366 como Aguillar. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 se llamó simplemente Aguilar; la Real Sociedad Geográfica le añadió entonces Codés, por la sierra que cierra el valle por el norte, para distinguirlo de otros Aguilar.
La villa de Aguilar de Codés fue fundada en 1219 por Sancho VII el Fuerte.