Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Aguilar del Río Alhama.
Las primeras noticias son del siglo XII. Se incorporó al reino de Castilla en 1198. En 1269 Teobaldo II de Navarra la incluyó en el fuero de Viana y le concedió un mercado semanal los martes. En 1271 Enrique I de Navarra ordenó a los vecinos de la aldea de Río que se trasladasen a la villa para formar un solo término. En 1273 Pedro Sánchez de Monteagut, señor de Cascante, a quien pertenecía la villa, la donó al rey Enrique. En 1302 los peajeros de Tudela quisieron exigir derechos a los aguilareños, que se quejaron al gobernador de Navarra, Alfonso Robray, quien mandó que no se les inquietase por estar aforados.