Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Ainzón. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
La historia documentada de Ainzón empieza con Alfonso I el Batallador, en 1121. A finales del siglo XIV la villa se incorporó al patrimonio real, por pertenecer al señorío de la reina María de Luna; a comienzos del siglo XV pasó al señorío de Ruy Díaz de Mendoza, a quien se la compró el Real Monasterio de Santa María de Veruela en 1453. Desde entonces y hasta 1835 perteneció al señorío del monasterio. En 1712 Felipe V le otorgó el título de Muy Leal, Muy Noble y Fidelísima Villa, por su participación en la defensa de Borja en la guerra de Sucesión. Pertenece a la comarca del Campo de Borja.