Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Ajánguiz pertenece a la serie de topónimos vascos en -iz, que Julio Caro Baroja explicaba como un nombre propio unido al sufijo latino -icus. Para este propuso un hipotético Allianus, nombre latino documentado, de donde Allianicus y su genitivo Allianici, que habría dado Ajánguiz (Allianici, Axianici, Axanguici, Axanguiz). Las referencias más antiguas lo escriben Axanguiz, y en castellano pasó de x a j. Ajangiz es la adaptación a la ortografía vasca.
Su historia documentada se remonta al siglo XIV. La primera referencia es un documento de 1366 que menciona dos solares de Ajánguiz, Ibinarriaga y Gorguena, adjudicados a la nueva villa de Gernika. En el siglo XVII se documenta un caserío llamado Auzokoa, que se reedificó en 1820.