Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Ajofrín se derivaría del patronímico árabe al-Yaʿfar, «el lugar de los Yafar o Jafar». Es una hipótesis coherente, pero no se ha podido contrastar con documentos antiguos.
La existencia de unas termas romanas indica que el lugar estaba habitado en la época del Imperio romano. En el siglo XV pertenecía al cabildo de la Iglesia de Toledo, y entonces recibió el título de villa. En la sierra de Layos hubo una mina de cobre, abandonada a mediados del siglo XVIII porque no dio buenos rendimientos.