Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alameda se debe al terreno de álamos que había en las riberas del arroyo. De la Sagra alude a la comarca de La Sagra, un término de origen árabe que significa «campo cultivado».
Su origen se debe a una colonia de yeseros, vecinos de Cobeja, en el siglo XIV, en tierras que pertenecían desde el siglo XII a la Iglesia de Toledo. Las chozas que formaron al principio el caserío se fueron transformando, a partir de 1530, en casas de mampostería. Durante el reinado de Carlos III se construyó la Real Acequia del Jarama, que atraviesa gran parte del municipio. Los vestigios históricos más antiguos datan del período Calcolítico, entre el 4000 y el 2500 a. C.