Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Alanís. Una tradición antigua lo relacionaba con los alanos, un pueblo que habría ampliado la población en el siglo V y la habría llamado Ancanicum, pero esa historia procede de un cronicón falsificado que se difundió en el siglo XVII y que hoy se considera sin valor.
Fernando III conquistó Alanís en 1247, meses antes que Sevilla. En la Baja Edad Media fue escenario de enfrentamientos nobiliarios, sobre todo en las crisis de sucesión de los Reyes Católicos y entre los linajes de Guzmán y Ponce de León. Su escudo data del siglo XV y lo usaron las milicias concejiles en la guerra contra los moros y en la guarnición del castillo.