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Según la explicación que recoge la fuente, el nombre de Alarba procede del árabe al-arbaʔ, «el cuarto», que designa el miércoles, en referencia a que el cuarto miércoles era el día de mercado. La misma fuente reconoce que el origen del nombre puede tener más de un significado y que quedan cosas por investigar. Menciona que en un documento del siglo XV aparece la forma Afarba y que en mapas del reinado de Felipe II figura como Al Harba, y sugiere, sin pruebas firmes, un posible origen en un asentamiento bereber. Señala además un topónimo parecido, Al Arbaa, en Argel. Son hipótesis, y ninguna está establecida.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía 225 habitantes, y Pascual Madoz lo describe en el primer volumen de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico. La fuente consultada atribuye al pueblo una importante tradición morisca, que se reflejaría en el trazado de sus calles y en el uso de tapial y adobe en los muros.