Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alarcón es de origen árabe, al-arkūn, y significa «la fortaleza». El poblado entra en la historia tras ser ocupado por los árabes, a los que debe su nombre y la construcción del primitivo castillo del que deriva el actual.
En un cerrado meandro del río Júcar se alza el promontorio sobre el que se asienta la localidad. Con antecedentes íberos y romanos, el poblado entra en la historia tras ser ocupado por los árabes. Su historia está ligada a la de su castillo y determinada por su condición de plaza fortificada, que le valió ser cabeza de una de las regiones del antiguo señorío de Villena.