Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Albaladejo es un diminutivo de albalad, una palabra de origen árabe que se relaciona con «camino», y Cuende es una forma antigua de conde, pero no se conoce una explicación documentada de este caso concreto.
Según una fuente local, una cesión de terrenos del término municipal a los monjes cistercienses del monasterio de Santa María de Huerta, hoy en la provincia de Soria, está reflejada en un legajo conservado en los archivos del monasterio, y indica que ya entonces Albaladejo del Cuende tenía un núcleo de población importante. La fecha que da esa fuente, 1080, no encaja con la conquista de Cuenca, que fue en 1177, por lo que debe tomarse con cautela.