Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Era villa del partido de Burgos, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos entre 1785 y 1833, en la categoría de pueblos solos, y según el Censo de Floridablanca de 1787 tenía jurisdicción de señorío, cuyo titular era el marqués de Villarreal, con alcalde ordinario. La torre de los Cartagena, del siglo XIV, se compró en los años sesenta del siglo XX para reclamo publicitario de un hotel de Burgos y se trasladó piedra a piedra hasta su emplazamiento actual en la A-1. En su término está la granja de Santa María de Riocabia.