Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alcaucín es de origen árabe y deriva de al-qawsayn, que probablemente se pronunciaba al-qawsīn en el habla coloquial, y que significa «los arcos». Sobre a qué arcos se refiere hay dos hipótesis: que aluda a la existencia de un acueducto, o a la abundancia de tejos, árboles de cuya madera se fabricaban los arcos de caza y de guerra. Ninguna de las dos está demostrada.
El término es de las zonas de Málaga que se pueden testificar como de las primeras habitadas por el hombre, según documentan las excavaciones de 1983 en el Boquete de Zafarraya, donde aparecieron restos humanos, entre ellos una mandíbula, que perteneció a un neandertal.