Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Alcázar procede del árabe al-qaṣr, «el castillo» o «el palacio fortificado», y del Rey alude a la titularidad real. No se ha podido contrastar a qué fortificación se refiere.
Aunque los primeros documentos sobre Alcázar del Rey son de época medieval, hay vestigios que atestiguan la presencia humana antes. Por su ubicación geográfica, en La Mancha conquense, la zona debió de estar poblada por pueblos celtibéricos, en concreto por la tribu de los olcades. Entre esos vestigios están la calzada romana que pasa por el municipio y que iba de Segóbriga a Guadalajara, y la sospecha de que había una villa romana en el término, por la cantidad de pedazos de tejas de cerámica aparecidos, además de la aparición esporádica de monedas y de un anillo de bronce, hoy perdido.