Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alcolea procede del artículo árabe «al» y de «kulai», que significa «castillo» o «fortaleza», también en árabe. La mención más antigua es del año 1089, como Alcolegia. En aragonés el municipio es Alcoleya de Zinca.
La etapa musulmana legó un plano urbanístico típico, con calles estrechas y laberínticas, con abundancia de curvas y callejones sin salida. Hoy abundan las casas de ladrillo, debido en parte a la abundancia de arcilla en la zona. Alcolea pasó a manos cristianas en 1102. En 1558 la casa de Alba heredó el señorío de Alcolea y lo utilizó como residencia en el lugar donde hoy está el ayuntamiento.