Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo Alcolea deriva del árabe al-quleʿa, «el castillejo», diminutivo de al-qalʿa, «castillo». En 1086 aparece con el nombre de Alcoleya y en 1129 como Barranco de Alcolea. De Tajo alude al río que pasa por el término.
Los primeros asentamientos humanos están en el paraje llamado Puente Pinos, donde hubo un asentamiento del Paleolítico inferior, de entre 150.000 y 350.000 años de antigüedad. Estudios recientes confirman la existencia allí de la desembocadura de un arroyo en el Tajo, con un subsuelo de tres capas y piedras calcificadas, lo que indica que el agua era de gran pureza y potable.