Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alcolea procede del árabe al-qulayʿa, un diminutivo de al-qalʿa, y significa «la pequeña fortaleza». Del Río alude al Guadalquivir, junto al que se encuentra, y lo distingue de otras Alcolea.
La ciudad romana de Canama, conocida como Municipium Flavium Canamense, estaba situada en el paraje de La Mesa, donde todavía pueden verse sus ruinas, muy deterioradas por las labores agrícolas. El actual asentamiento urbano surgió en época árabe, al crearse un pequeño poblado en torno a la pequeña fortaleza, y se consolidó después con la conquista castellana.