Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Alconada. El complemento «de Maderuelo» remite a la comunidad de villa y tierra de la que formaba parte. En 1826 Miñano lo cita como Lugar Secular de Halconada.
El lugar perteneció a la comunidad de villa y tierra de Maderuelo. Miñano lo cita en 1826 como lugar secular de Halconada y también como villa realenga de Alconada, con 29 vecinos y 125 habitantes, perteneciente a la provincia de Burgos, partido de Aranda de Duero, jurisdicción de Maderuelo; un suplemento le da 131 habitantes. Estuvo integrado en la provincia de Burgos por un intento de reforma de los límites provinciales a principios del siglo XIX, y con la actual división de 1833 los pueblos quedaron en Segovia.