Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según una explicación, Alcubierre es un topónimo íbero que significa «lomas o colinas separadas»; a pocos kilómetros hay un yacimiento íbero en Puyalcalá. Hay quien sostiene que proviene del euskera «lekuberri», «sitio nuevo», como nueva ubicación. Son dos hipótesis, y ninguna está establecida.
El emperador Carlos I estuvo en Alcubierre en tres ocasiones: el 21 de julio de 1528, el 30 de diciembre de 1533 y el 19 de noviembre de 1537, esta de paso hacia Zaragoza. Es la localidad natal del teólogo Juan de Ester, que logró renombre en el último tercio del siglo XVI, y de fray Domingo Lizano Casanueva, que prestó servicios a la Orden de Malta y fue prior de Jatiel, en Teruel, a mediados del siglo XVII. Francisco Espoz y Mina fusiló en Alcubierre, por traidor, al guerrillero José Tris, «El Malcarau». Está en la comarca de Los Monegros.