Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Aldea en Cabo. Se sabe que su territorio pertenecía a la vecina Paredes, pero no hay documentación que aclare por qué se llamó así.
Su fundación se debe al asentamiento de un grupo de labriegos de la vecina villa de Paredes, a la que pertenecía su territorio, aunque dependía administrativamente de la villa de Escalona. En 1786 Carlos III la nombró villa en una real cédula. Hacia mediados del siglo XIX tenía una población de 249 habitantes.