Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Su nombre primitivo era Aldea del Rey, lo que indica casi con seguridad una fundación real, posiblemente del tiempo de la repoblación del territorio, a finales del siglo XI o principios del XII.
Los orígenes de Aldea Real siguen en la oscuridad. La primera noticia documentada es un manuscrito de 1247 que detalla las rentas del Obispado de Segovia. Durante el siglo XIII, sin duda, Aldea del Rey fue creciendo, y prueba de ello es la antigua iglesia, de la que hoy solo queda la torre del campanario. De los siglos XIV y XV la información es muy escasa.