Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Aldealcorvo.
En el término hay cuevas que se supone que estuvieron habitadas en la antigüedad, y restos de enterramientos visigodos. El río San Juan, también llamado arroyo Prádena y afluente del Duratón, baña sus campos y tiempo atrás lo cruzaba el puente de San Roque, de un solo arco. Antaño hubo dos poblaciones cercanas, hoy despobladas, que pertenecieron a Aldealcorvo: San Martín de la Varga y La Aldehuela. Con el tiempo la parroquia cambió la advocación de la iglesia, dedicada a San Juan, por la de San Martín, quizá por haber quedado despoblada aquella localidad. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 154 habitantes.