Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Aldealengua de Santa María.
Estuvo integrada en la Comunidad de Villa y Tierra de Maderuelo. A mediados del siglo XIX la villa tenía 96 habitantes y aparece descrita en el primer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.