Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El centro de población único se formó en el siglo XIV, cuando se agruparon siete poblados de origen feudal dependientes de Portillo. Aldeamayor era el más grande de ellos, y por eso se le dio el nombre de Aldea-Mayor. En las fuentes consultadas no hay una explicación del complemento «de San Martín».
Los asentamientos del término se remontan a la Primera Edad del Hierro, y se ha descubierto recientemente una casa romana de la última época del Imperio, de los siglos III o IV. También abundan los restos de poblados y asentamientos visigodos. Carlos III le otorgó el título de villa.