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El nombre deriva de su fundación hacia 1425. Unos pastores, probablemente de Mohedas, montaron un caserío que al parecer se unió a una aldea conocida como Toledillo, y formaron Aldea Nueva de Mohedas, también conocida como La Aldea Nuevita. Al pasar a ser municipio independiente cambió su nombre por el actual, sustituyendo de Mohedas por de San Bartolomé, patrón de su iglesia. Popularmente, en su comarca natural, la Jara toledana, se la conoce como Aldeanovita, derivado de Aldea Nuevita.
Del Neolítico queda el dolmen de la Aldehuela, muy cerca del término de La Estrella. Se han encontrado también restos arqueológicos de épocas celta, romana y almorávide. Las murallas de Castrejón, o Cerca de los Moros, parecen los restos de un castro celta, para refugio de pastores. De época romana apareció en 1948 un ara de granito con una inscripción latina que, traducida, dice que Valerio Vracio, hombre virtuoso, cumplió con libre ánimo este voto a Júpiter.