Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El 14 de septiembre de 1247 la localidad aparece mencionada como Aldea Sonna en el plan de distribución de rentas del cabildo catedralicio de Segovia. Sonna es un nombre propio de origen godo, pero no se ha podido determinar si corresponde al de su repoblador o si lo trajeron los primeros pobladores, procedentes del norte del Duero.
Aldeasoña estaba integrada en la Comunidad de Villa y Tierra de Fuentidueña.