Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Una bula de 1199 por la que se concedían privilegios al monasterio de San Millán de la Cogolla lo nombra Alesancho. Corominas, tras desestimar la relación con aliso por la e, piensa que su origen está en el antropónimo Alesianko, próximo a Alesia y con sufijo indoeuropeo -anko. Para Alarcos deriva de una base Alisancum, de una raíz Alis. Con estas indicaciones, Alesanco sería un antropónimo de época prerromana, quizá emparentado con Alexandro.
La Crónica Albeldense cita la expedición de Alfonso I, rey de Asturias, por la ribera del Ebro en el año 740 y entre las localidades destruidas figura Alesanco. Era una de las catorce villas históricas que formaban la Hermandad o Junta del Valpierre, la comunidad que administraba los terrenos comuneros del alto del Valpierre y tenía potestad de nombrar el alcalde de esos terrenos, el alcalde de la Yunta.