Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «Alfoz» es el término medieval para el territorio dependiente de una villa, y el municipio está en la comarca de Alfoz de Burgos.
Tiene más de un milenio de historia. Como el resto de pueblos de la comarca, apareció a finales del siglo IX o muy a principios del X. El territorio, que abarca el río Ubierna y el tramo alto del Arlanzón, se recuperó para Castilla en la reconquista y repoblación posteriores a las fundaciones de Ubierna y Burgos, ordenadas por Alfonso III de Oviedo en el año 884. Los pueblos que lo forman fueron apareciendo en las fuentes uno a uno: primero Marmellar de Arriba, en el año 949, luego Páramo del Arroyo, en 961, más tarde Arroyal, en 1129, y por último Villarmero, en 1214.