Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Algarinejo deriva del árabe al-Ġārīn, que significa «las cuevas».
Algarinejo remonta sus orígenes al Calcolítico, en el yacimiento de Villavieja, de la Edad del Cobre. También hay presencia romana, con una villa. En el período musulmán se fundó la alquería de al-Garín. Entre el período nazarí y el castellano, Algarinejo, junto con las villas de Zagra, Iznájar y Cesna, se consolidó como villa de frontera. Para su defensa fue crucial la fortificación de Pesquera, un castillo defensivo.