Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Aliaguilla.
En la cima del cerro Cuesta de la Torre, en cuya falda se asienta el pueblo, hubo una pequeña atalaya o castillo defensivo y de vigilancia, perteneciente al marquesado de Moya, del que formaba parte, y cuyos restos han desaparecido. El municipio actual está situado en la falda sur del cerro, que se llama Cuesta de la Torre sin duda por su atalaya medieval, donde tuvo principio la población. En su término, en Torre de la Huerta, hay una torre andalusí a media hora del casco urbano.