Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Almáchar se ha explicado como derivado del árabe al-maysar, que significaría «el cortijo». Es una hipótesis que no se ha podido contrastar con fuentes filológicas.
Almáchar formó parte de las llamadas Cuatro Villas, junto con Cútar y El Borge, que estaban bajo la protección de Comares, y tras la conquista de 1487 su dependencia de esa villa continuó. Los primeros datos históricos fiables del lugar son del siglo XVI, y en 1611 figura en las Ordenanzas de Málaga como Macharalayate.