Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Almarza de Cameros. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 se llamaba simplemente Almarza, y entonces se modificó por Almarza de Cameros.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Almarza de Cameros.