Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Almeida es un topónimo presente en España y en Portugal, de etimología árabe, aunque los autores no coinciden en la palabra de la que deriva. Para unos procede de almavdat, que designa el otero o la meseta. Para otros deriva de al meda o de talameyda, «mesa», en clara alusión a su territorio plano. Otros opinan que viene de atmeidan, «campo» o «lugar donde corren los caballos», una actividad muy común entre los árabes. La dominación árabe dejó muchos topónimos de ese origen en la comarca de Sayago y en el resto de Zamora.
Hay además una leyenda popular, transmitida de generación en generación, según la cual Almeida viene de la expresión «el medio». Habla de siete aldeas y un castillo donde residía un señor feudal al que los aldeanos rendían tributo; para resolver las disputas entre ellas se eligió un lugar céntrico, que simbolizara la concordia y que se llamó El Medio y finalmente Almeida. El escudo municipal incluye siete cruces, una por cada aldea originaria. Es una tradición oral, no una explicación documentada.
El dolmen del Casal del Gato, posiblemente del Bronce Final, es una de las primeras referencias a la presencia humana en Almeida. Está a unos cuatro kilómetros al oeste del casco urbano y aún conserva parte de la galería de acceso, aunque han desaparecido la cámara y el túmulo. De él se extrajeron un cuchillo de sílex, la hoja de un puñal de cobre, un prisma hexagonal de cuarzo, una escudilla de barro, un hacha de piedra, restos de un vaso con decoración incisa y dos cuentas de piedra verdosa, hoy en el Museo Arqueológico Nacional. El término municipal incluye además la pedanía de Escuadro.