Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Almensilla es todavía motivo de controversia. Algunos autores piensan que procede de mensilla, que en latín significaría «meseta pequeña», a la que los árabes antepusieron el artículo al-. Otra explicación lo hace derivar del árabe al-manzila, «la posada». Ninguna de las dos está demostrada.
A finales del siglo XII y comienzos del XIII se formó un pequeño núcleo de población, en un territorio olivarero. En la Baja Edad Media hubo en el actual término tres núcleos: Almensilla, Seismalos y Malrina. Almensilla y Malrina aparecen en el Repartimiento de Sevilla del siglo XIII. En 1284 Alfonso X dio al monasterio de San Clemente de Sevilla, entre otras cosas, 400 aranzadas de olivar situadas en Almensilla.