Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Almodóvar procede del árabe al-mudawwar, que significa «el redondo», un nombre muy repetido en la toponimia española, que suele aludir a un cerro o a una fortaleza de planta redonda. Del Río alude al Guadalquivir, junto al que se encuentra, y lo distingue de otros Almodóvar. No se ha podido contrastar a qué rasgo concreto se refiere aquí.
El hábitat más antiguo del término se remonta al Paleolítico Inferior, con varios yacimientos que han dado cantos rodados y bifaces, y en una covacha del cerro del Castillo hay vestigios calcolíticos. El tránsito al período histórico lo testimonian restos del Bronce Final orientalizante, en la confluencia del Guadalquivir y el Guadiato, y también en el cerro del Castillo.