Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Almogía. Empieza por el artículo árabe al-, característico de los topónimos de origen andalusí, pero las fuentes consultadas no recogen ninguna etimología contrastada.
El origen de Almogía es remoto: hay pinturas rupestres prehistóricas en cuevas del término, restos romanos en varios puntos de la villa y cierta presencia turdetana. El núcleo actual se cree que se formó con la dominación musulmana, alrededor de su castillo, del que solo quedan restos de una torre, la Torre de la Vela.