Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Almonacid es de procedencia árabe y viene del vocablo al-munastir, que significa «el monasterio». Del Marquesado alude presumiblemente al marquesado de Villena, como otras poblaciones de la zona.
Los vestigios de población en la zona se remontan a la época prehistórica, y en su término se encontró utillaje de la Edad del Bronce, relacionado con los importantes yacimientos de la comarca, como la Cueva del Fraile en Saelices. Durante el dominio de Roma, Almonacid estaba junto a la importante ciudad de Segóbriga, y hubo varios núcleos poblados de los que aún quedan restos cerámicos, además de una necrópolis bastante extensa, de la que hoy apenas quedan restos.