Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Almorox deriva del árabe al-murūŷ, que significa «los prados». Antes se denominó Almoroyo o Almoroyuelo.
No hay datos sobre la fecha de su fundación ni sobre quiénes la fundaron, aunque hay quien opina que se debió hacer en tiempos de las invasiones romanas, ya que hay restos de puentes que así lo indican, como el de Barguillas. Parece que, dada la belicosidad de la zona, el dominio romano fue poco duradero, y siguió un período de ocupación celtibérica. En la época musulmana perteneció al distrito de Alfamín, y de este período derivan varios topónimos de la villa.