Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Alpujarra de la Sierra alude a la comarca de la Alpujarra, en la que se encuentra. El origen del nombre de la Alpujarra no está establecido con certeza, y se han propuesto varias explicaciones.
El municipio se constituyó en 1971 mediante la fusión de los antiguos municipios de Mecina Bombarón y Yegen, una unión motivada por la escasez de recursos económicos de ambos y la necesidad de garantizar una mejor prestación de los servicios públicos. Tras la Reconquista del reino de Granada, en 1492, la población morisca mantuvo una importante presencia en la zona hasta la rebelión de las Alpujarras, de 1568 a 1571, en la que tuvo especial protagonismo Abén Aboo, natural de Mecina Bombarón. Tras la expulsión de los moriscos, el territorio se repobló con habitantes procedentes sobre todo de otras regiones de la Corona de Castilla.