Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Altarejos. El término municipal incluye también el núcleo de Poveda de la Obispalía.
Hacia mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 536 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.