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Tradicionalmente, en euskera se ha usado Zornotza (o Zorrontza) y en castellano Amorebieta. En septiembre de 1979 el ayuntamiento tuvo que elegir uno de los dos como oficial y optó por Amorebieta, con lo que el nombre oficial pasó a ser Amorebieta-Echano, y en junio de 1997 se adaptó a la ortografía vasca como Amorebieta-Etxano. Euskaltzaindia eligió Zornotza como nombre vasco por razones históricas: en tiempos del valle-señorío de Zornotza, desde el siglo XII, había dos elizates a ambos lados del Ibaizabal, muy próximos, el de Amorebieta, donde hoy está la iglesia principal, y el de Etxano, a unos metros, y ambos, junto con el resto de las casas, estaban en el entorno llamado Zornotza. Aun así, el ayuntamiento mantiene el nombre oficial, aunque los vecinos, al hablar en euskera, dicen Zornotza. También se le llamó así por la antigua merindad de Zornoza.
Como el resto de las anteiglesias de Bizkaia, la ocupación humana es inmemorial y está enlazada con la Tierra Llana. En el siglo XIII este lugar se otorgó para poblarlo a Pedro García de Salcedo, como premio por su participación en la batalla de las Navas de Tolosa. El linaje de Zornoza procede del tronco de los Salcedo-Ayala, señores de la Casa de Ayala y principales pobladores de la zona, que dieron al paraje su nombre.