Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Los primeros indicios de población en el municipio son del Paleolítico, época a la que corresponde el hallazgo de un bifaz achelense. La fundación de Andavías en su emplazamiento actual se debe a los reyes leoneses, que crearon la localidad en la Alta Edad Media y la integraron en la diócesis de Zamora en lo eclesiástico y en el Reino de León en lo civil.